Java lang string как разбить string arduino
Перейти к содержимому

Java lang string как разбить string arduino

  • автор:

Split String in Arduino

Split String in Arduino

This tutorial will discuss splitting a string using the substring() function in Arduino.

Use the substring() Function to Split a String in Arduino

Arduino provides a built-in function substring() to split a given string. We can split a string using the start and end index value.

The substring() function has two arguments. The first argument is the starting index value from which we want to start the splitting process, and the second is the ending index value where the splitting process will stop.

The variable Sub_string will contain the output of the substring() function, and the MyString variable will contain the original string we want to split. The from variable contains the starting index, and the to variable contains the ending index.

Let’s define a string and split it using the substring() function and print it on the serial monitor of Arduino.

In the above code, the Serial.println() function prints the result on the serial monitor of Arduino. The string splitting will start from 0, include the 0 index character, and end at index 5, excluding the character at index 5.

We can also find the character index using the indexOf() function of Arduino. The index of function accepts two arguments.

The first argument is mandatory, representing the char or string whose index we want to find. The second argument is optional, and it represents the starting index to find the index of the character.

Please enable JavaScript

By default, the indexOf() function starts searching the string from the start to find the index of the given character, but we can also pass an index as a starting point using the second argument of the indexOf() function.

The index variable will store the val variable index, which contains a character or string in the above code. The from variable defines the starting index used as the starting point to find the index of the given character.

We use the indexOf() function when we do not know the character index to pass in substring() .

For example, if we want to split the given string using the space character as the ending index, we can use the indexOf() function to find the index of the space character and then use it inside the substring() function to split the string.

The indexOf() function will return -1 if the index is not found in the given string.

In the above code, the variable index contains the index of the space character present in the given string. As you can see, we displayed the index and the result of string splitting on the serial monitor window.

We can also split a string based on the number of lines.

For example, if a string contains multiple lines of text and we want to split and get each line as a separate string.

We can use the indexOf(‘\n’) function to find the index of a new line and split the given string accordingly.

The indexOf() function starts searching for the index from the start of the given string. However, we can also use the lastIndexOf() function, which searches for the index starting from the end of a string.

As the second argument, we can also pass the starting index inside the lastIndexOf() function. For example, let’s split a string containing three lines, get the last line, and display it on the serial monitor window.

We used the lastIndexOf() function in the above code because we only want to get the last line of text present in the given string. The first three lines are the given string in the output, and the fourth line results from string splitting.

We used the length() function to get the length of the given string which will be used as the ending index value inside substring() . We used the delay() function to add some delay in the code execution because the loop will repeat the process.

If we only want to do the splitting one, we can write the code inside the setup() function, which only runs once.

We can split a string based on any character. We only have to find its index using the indexOf() function.

We can split the string using the substring() function. Suppose we want to get all the lines separately in a given string. We have to get one line, save the remaining string in a variable, and perform the same operation again using a loop until all the lines have been extracted.

Hello! I am Ammar Ali, a programmer here to learn from experience, people, and docs, and create interesting and useful programming content. I mostly create content about Python, Matlab, and Microcontrollers like Arduino and PIC.

Как мне разбить входящую строку?

Как бы я разделить эти значения и преобразовать их в целое число?

Вопреки другим ответам, я бы предпочел держаться подальше String по следующим причинам:

  • динамическое использование памяти (это может быстро привести к фрагментации кучи и исчерпанию памяти )
  • довольно медленный из-за операторов строительства / разрушения / назначения

Во встроенной среде, такой как Arduino (даже для Mega с большим количеством SRAM), я бы предпочел использовать стандартные функции C :

    : поиск символа в строке C (т.е. char * ) : разбивает строку C на подстроки на основе символа разделителя : преобразует строку C в int

Это привело бы к следующему примеру кода:

Преимущество здесь в том, что динамическое выделение памяти не происходит; вы даже можете объявить input как локальную переменную внутри функции, которая будет читать команды и выполнять их; как только функция возвращается, размер, занимаемый input (в стеке), восстанавливается.

Эта функция может использоваться для разделения строки на части в зависимости от того, что символ разделяет.

Преобразовать строку в int

Этот кусок кода берет строку и разделяет ее на основе заданного символа и возвращает элемент между разделяющим символом

Вы можете сделать что-то вроде следующего, но, пожалуйста, примите во внимание несколько вещей:

Если вы используете readStringUntil() , он будет ждать, пока не получит символ или тайм-ауты. Таким образом, с вашей текущей строкой последняя позиция будет длиться немного дольше, так как она должна ждать. Вы можете добавить трейлинг, & чтобы избежать этого тайм-аута. Вы можете легко проверить это поведение на своем мониторе, попробовать отправить строку с дополнительным значением и без него, & и вы увидите такую ​​задержку.

Вы на самом деле не нужен индекс серво, вы можете просто отправить строку позиций, и получить индекс серво по позиции значения в строке, что — то вроде: 90&80&180& . Если вы используете сервоиндекс, возможно, вы захотите проверить его (преобразовать в int , а затем сопоставить индекс цикла i), чтобы убедиться, что с вашим сообщением все в порядке.

Вы должны убедиться, что возвращаемая строка readStringUntil не пуста. Если время ожидания функции истекло, вы не получили достаточно данных, и поэтому любая попытка извлечь ваши int значения приведет к странным результатам.

Как разделить входящую строку?

Как мне разделить эти значения и преобразовать их в целое число?

у меня раб (arduino uno) отправляет строку через последовательный порт 30; 12.4; 1 и 1 основная (esp8266) строка получения я хочу, чтобы в мастере были отдельные данные, например 30 12,4 1 и сохранить на микро сд карту, @majid mahmoudi

12 ответов

Лучший ответ:

В отличие от других ответов, я бы предпочел держаться подальше от String по следующим причинам:

  • использование динамической памяти (что может быстро привести к фрагментации кучи и исчерпанию памяти)
  • довольно медленный из-за операторов построения/уничтожения/присваивания

Во встроенной среде, такой как Arduino (даже для Mega с большим объемом SRAM), я бы предпочел использовать стандартные функции C:

  • strchr() : поиск символа в строке C ( т.е. char * )
  • strtok() : разбивает строку C на подстроки на основе символ-разделитель
  • atoi() : преобразует строку C в интервал

Это приведет к следующему примеру кода:

Преимущество здесь в том, что не происходит динамического выделения памяти; вы даже можете объявить input как локальную переменную внутри функции, которая будет читать команды и выполнять их; как только функция возвращается, размер, занимаемый input (в стеке), восстанавливается.

Не думал о проблеме с памятью. отлично., @ValrikRobot

Отличный. Мой ответ был очень основан на «arduino» и использовал типичные функции arduino SDK, к которым новый пользователь мог бы быть более привычным, но этот ответ — это то, что следует сделать для «производственных» систем. В общем, постарайтесь избежать динамического выделения памяти во встраиваемых системах., @drodri

Вы можете использовать Stream.readStringUntil(terminator) , передавая разные разделители для каждой части. .

В каждой части вы затем вызываете String.toInt

Вы можете сделать что-то вроде следующего, но примите во внимание несколько моментов:

Если вы используете readStringUntil() , он будет ждать, пока не получит символ или время ожидания. Таким образом, с вашей текущей строкой последняя позиция будет длиться немного дольше, так как она должна ждать. Вы можете добавить завершающий & , чтобы избежать этого тайм-аута. Вы можете легко проверить это поведение на своем мониторе, попробуйте отправить строку с дополнительным & и без него, и вы увидите такую задержку времени ожидания.

На самом деле вам не нужен индекс сервопривода, вы можете просто отправить свою строку позиций и получить индекс сервопривода по позиции значения в строке, например: 90&80&180& . Если вы используете сервоиндекс, возможно, вы захотите проверить его (преобразовать в int , а затем сопоставить индекс цикла i), чтобы убедиться, что с вашим сообщением все в порядке.

Вы должны убедиться, что строка, возвращаемая из readStringUntil , не пуста. Если время ожидания функции истекло, вы не получили достаточно данных, и поэтому любая попытка извлечь ваши значения int приведет к странным результатам.

Это кажется очень хорошим решением, спасибо. Пример прекрасно все объясняет, @ValrikRobot

Что, если бы у нас было неопределенное количество входов для сервоприводов? в моем примере их было 3. А что, если иногда их было больше или меньше. Можете ли вы предложить какое-либо предложение для обработки такого сценария, @ValrikRobot

Конечно: есть две возможности. 1. Отправьте сначала количество сервоприводов: 3:val1&val2&val3&, прочитайте этот номер перед запуском цикла. 2. Используйте другой терминатор, чтобы указать, что у вас больше нет сервоприводов, повторяйте, пока не найдете его: например, val1&val2&val3&#., @drodri

Рад, что это решение помогло вам, @ValrikRobot, не могли бы вы подтвердить ответ, если он был полезен?, @drodri

или вы можете просто удалить for, и тогда код будет работать каждый раз, когда вы отправляете команду., @Lesto

Эту функцию можно использовать для разделения строки на части в зависимости от символа-разделителя.

Преобразовать строку в целое число

Этот фрагмент кода берет строку, разделяет ее на основе заданного символа и возвращает Элемент между разделительным символом

Arduino.ru

как с помощью класса String разбить строку на 3 строки

  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Допустим имеется строка: «115 200 120»
как ее разбить на
a=115
b=200
c=120

можно конечно с помощью СабСтринг, вот так:

но если у нас будет другая строка: 10 0 125, то получится херня.

  • Войдите на сайт для отправки комментариев

преобразуй в char[] и разбей

  • Войдите на сайт для отправки комментариев
  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Хороший способ. У меня между значениями много пробелов и поэтому выводит только первое значение, остальные не выводит. Не подскажете как можно решить проблему?

Arduino.ru

как с помощью класса String разбить строку на 3 строки

  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Допустим имеется строка: «115 200 120»
как ее разбить на
a=115
b=200
c=120

можно конечно с помощью СабСтринг, вот так:

но если у нас будет другая строка: 10 0 125, то получится херня.

  • Войдите на сайт для отправки комментариев

преобразуй в char[] и разбей

  • Войдите на сайт для отправки комментариев
  • Войдите на сайт для отправки комментариев

Хороший способ. У меня между значениями много пробелов и поэтому выводит только первое значение, остальные не выводит. Не подскажете как можно решить проблему?

Java lang string как разбить string arduino

Split String in Arduino

This tutorial will discuss splitting a string using the substring() function in Arduino.

Use the substring() Function to Split a String in Arduino

Arduino provides a built-in function substring() to split a given string. We can split a string using the start and end index value.

The substring() function has two arguments. The first argument is the starting index value from which we want to start the splitting process, and the second is the ending index value where the splitting process will stop.

The variable Sub_string will contain the output of the substring() function, and the MyString variable will contain the original string we want to split. The from variable contains the starting index, and the to variable contains the ending index.

Let’s define a string and split it using the substring() function and print it on the serial monitor of Arduino.

In the above code, the Serial.println() function prints the result on the serial monitor of Arduino. The string splitting will start from 0, include the 0 index character, and end at index 5, excluding the character at index 5.

We can also find the character index using the indexOf() function of Arduino. The index of function accepts two arguments.

The first argument is mandatory, representing the char or string whose index we want to find. The second argument is optional, and it represents the starting index to find the index of the character.

By default, the indexOf() function starts searching the string from the start to find the index of the given character, but we can also pass an index as a starting point using the second argument of the indexOf() function.

The index variable will store the val variable index, which contains a character or string in the above code. The from variable defines the starting index used as the starting point to find the index of the given character.

We use the indexOf() function when we do not know the character index to pass in substring() .

For example, if we want to split the given string using the space character as the ending index, we can use the indexOf() function to find the index of the space character and then use it inside the substring() function to split the string.

The indexOf() function will return -1 if the index is not found in the given string.

In the above code, the variable index contains the index of the space character present in the given string. As you can see, we displayed the index and the result of string splitting on the serial monitor window.

We can also split a string based on the number of lines.

For example, if a string contains multiple lines of text and we want to split and get each line as a separate string.

We can use the indexOf(‘\n’) function to find the index of a new line and split the given string accordingly.

The indexOf() function starts searching for the index from the start of the given string. However, we can also use the lastIndexOf() function, which searches for the index starting from the end of a string.

As the second argument, we can also pass the starting index inside the lastIndexOf() function. For example, let’s split a string containing three lines, get the last line, and display it on the serial monitor window.

We used the lastIndexOf() function in the above code because we only want to get the last line of text present in the given string. The first three lines are the given string in the output, and the fourth line results from string splitting.

We used the length() function to get the length of the given string which will be used as the ending index value inside substring() . We used the delay() function to add some delay in the code execution because the loop will repeat the process.

If we only want to do the splitting one, we can write the code inside the setup() function, which only runs once.

We can split a string based on any character. We only have to find its index using the indexOf() function.

We can split the string using the substring() function. Suppose we want to get all the lines separately in a given string. We have to get one line, save the remaining string in a variable, and perform the same operation again using a loop until all the lines have been extracted.

Hello! I am Ammar Ali, a programmer here to learn from experience, people, and docs, and create interesting and useful programming content. I mostly create content about Python, Matlab, and Microcontrollers like Arduino and PIC.

Разделение строки Arduino

Vanyamba Electronics's user avatar

Насколько я знаю, язык программирования Arduino — C++. Нагуглил код по этой же проблеме:

AndreiNekrasOn's user avatar

Дизайн сайта / логотип © 2023 Stack Exchange Inc; пользовательские материалы лицензированы в соответствии с CC BY-SA . rev 2023.6.15.43493

Нажимая «Принять все файлы cookie» вы соглашаетесь, что Stack Exchange может хранить файлы cookie на вашем устройстве и раскрывать информацию в соответствии с нашей Политикой в отношении файлов cookie.

How do I split an incoming string?

How would I split these values up, and convert them to an integer?

Anonymous Penguin's user avatar

12 Answers 12

Contrarily to other answers, I’d rather stay away from String for the following reasons:

  • dynamic memory usage (that may quickly lead to heap fragmentation and memory exhaustion)
  • quite slow due to construction/destruction/assignment operators

In an embedded environment like Arduino (even for a Mega that has more SRAM), I’d rather use standard C functions:

    : search for a character in a C string (i.e. char * ) : splits a C string into substrings, based on a separator character : converts a C string to an int

That would lead to the following code sample:

The advantage here is that no dynamic memory allocation takes place; you can even declare input as a local variable inside a function that would read the commands and execute them; once the function is returned the size occupied by input (in the stack) is recovered.

jfpoilpret's user avatar

This function can be used to separate a string into pieces based on what the separating character is.

Convert String to int

This Chunk of code takes a string and separates it based on a given character and returns The item between the separating character

Vikas Kandari's user avatar

You could do something like the following, but please take into account several things:

If you use readStringUntil() , it will wait until it receives the character or timeouts. Thus, with your current string, the last position will last a little longer, as it has to wait. You can add a trailing & to avoid this timout. You can easily check this behavior in your monitor, try to send the string with and without the extra & and you will see such timeout delay.

You actually do not need the servo index, you can just send your string of positions, and get the servo index by the value position in the string, something like: 90&80&180& . If you use the servo index, maybe you want to check it (convert to int , and then match the loop index i) to ensure that nothing went wrong with your message.

You have to check that the returning string from readStringUntil is not empty. If the function timeouts, you didn’t receive enough data, and thus any attempt to extract your int values will produce strange results.

How To Split String Arduino From The Serial Port

When serial data communication, the data that we transmit or receive may be contains a text.

If in our program there is some logic such as “IF” on the incoming serial data, we have to split the data.

In various programming languages, separating this text can be found such as split string in python, java, javascript, etc.

For example, in our program there is a logic to turn on the RGB LED with two commands, “Color” and “Duration” of the LED on.

So, the data received is in the format “Color. Time;”. Every command that will be received ends with a point “.”.

When Arduino receives data “Red.1000;” then the LED will turn on red and will turn off after 1 second.

From the example above, we are split the text with the boundary is a point “.”

The simple logic is accept the first data up to the point “.” and save it in the 1st Array, then read the second data until the point “.” and store it in the 2nd Array, and so on.

How to split strings?
  1. The program will count how many characters are contained in the text.
  2. The program will read one by one character and save the characters into the Array to 0.
  3. When it finds a dot character “.”, The program will stop saving to the 0 array.
  4. The program will read the characters after the period “.” and save it to the 1st Array.
  5. etc.

I made a small sample program. Upload this program to Arduino, open the serial monitor. Type a word (whatever) and separate it with a period of “.”.

For example, I send “Oliver Manuel (2001). Origin of Elements in the Solar System”. Source of this words is wikipedia.

Split String Code

How To Split String Arduino From The Serial Port

You can replace the point ‘.’ with what you like. For example a semicolon ‘;’. On the line “ab[a] = getData(data, ‘.’, a);” to “ab[a] = getData(data, ‘;’, a);”

I tested the program above using Arduino Pro Mini. You can most likely use it on other Arduino variants.

Как разделить входящую строку?

Как мне разделить эти значения и преобразовать их в целое число?

у меня раб (arduino uno) отправляет строку через последовательный порт 30; 12.4; 1 и 1 основная (esp8266) строка получения я хочу, чтобы в мастере были отдельные данные, например 30 12,4 1 и сохранить на микро сд карту, @majid mahmoudi

12 ответов

Лучший ответ:

В отличие от других ответов, я бы предпочел держаться подальше от String по следующим причинам:

  • использование динамической памяти (что может быстро привести к фрагментации кучи и исчерпанию памяти)
  • довольно медленный из-за операторов построения/уничтожения/присваивания

Во встроенной среде, такой как Arduino (даже для Mega с большим объемом SRAM), я бы предпочел использовать стандартные функции C:

  • strchr() : поиск символа в строке C ( т.е. char * )
  • strtok() : разбивает строку C на подстроки на основе символ-разделитель
  • atoi() : преобразует строку C в интервал

Это приведет к следующему примеру кода:

Преимущество здесь в том, что не происходит динамического выделения памяти; вы даже можете объявить input как локальную переменную внутри функции, которая будет читать команды и выполнять их; как только функция возвращается, размер, занимаемый input (в стеке), восстанавливается.

Не думал о проблеме с памятью. отлично., @ValrikRobot

Отличный. Мой ответ был очень основан на «arduino» и использовал типичные функции arduino SDK, к которым новый пользователь мог бы быть более привычным, но этот ответ — это то, что следует сделать для «производственных» систем. В общем, постарайтесь избежать динамического выделения памяти во встраиваемых системах., @drodri

Вы можете использовать Stream.readStringUntil(terminator) , передавая разные разделители для каждой части. .

В каждой части вы затем вызываете String.toInt

Вы можете сделать что-то вроде следующего, но примите во внимание несколько моментов:

Если вы используете readStringUntil() , он будет ждать, пока не получит символ или время ожидания. Таким образом, с вашей текущей строкой последняя позиция будет длиться немного дольше, так как она должна ждать. Вы можете добавить завершающий & , чтобы избежать этого тайм-аута. Вы можете легко проверить это поведение на своем мониторе, попробуйте отправить строку с дополнительным & и без него, и вы увидите такую задержку времени ожидания.

На самом деле вам не нужен индекс сервопривода, вы можете просто отправить свою строку позиций и получить индекс сервопривода по позиции значения в строке, например: 90&80&180& . Если вы используете сервоиндекс, возможно, вы захотите проверить его (преобразовать в int , а затем сопоставить индекс цикла i), чтобы убедиться, что с вашим сообщением все в порядке.

Вы должны убедиться, что строка, возвращаемая из readStringUntil , не пуста. Если время ожидания функции истекло, вы не получили достаточно данных, и поэтому любая попытка извлечь ваши значения int приведет к странным результатам.

Это кажется очень хорошим решением, спасибо. Пример прекрасно все объясняет, @ValrikRobot

Что, если бы у нас было неопределенное количество входов для сервоприводов? в моем примере их было 3. А что, если иногда их было больше или меньше. Можете ли вы предложить какое-либо предложение для обработки такого сценария, @ValrikRobot

Конечно: есть две возможности. 1. Отправьте сначала количество сервоприводов: 3:val1&val2&val3&, прочитайте этот номер перед запуском цикла. 2. Используйте другой терминатор, чтобы указать, что у вас больше нет сервоприводов, повторяйте, пока не найдете его: например, val1&val2&val3&#., @drodri

Рад, что это решение помогло вам, @ValrikRobot, не могли бы вы подтвердить ответ, если он был полезен?, @drodri

или вы можете просто удалить for, и тогда код будет работать каждый раз, когда вы отправляете команду., @Lesto

Эту функцию можно использовать для разделения строки на части в зависимости от символа-разделителя.

Преобразовать строку в целое число

Этот фрагмент кода берет строку, разделяет ее на основе заданного символа и возвращает Элемент между разделительным символом

Split String in Arduino

Split String in Arduino

This tutorial will discuss splitting a string using the substring() function in Arduino.

Use the substring() Function to Split a String in Arduino

Arduino provides a built-in function substring() to split a given string. We can split a string using the start and end index value.

The substring() function has two arguments. The first argument is the starting index value from which we want to start the splitting process, and the second is the ending index value where the splitting process will stop.

The variable Sub_string will contain the output of the substring() function, and the MyString variable will contain the original string we want to split. The from variable contains the starting index, and the to variable contains the ending index.

Let’s define a string and split it using the substring() function and print it on the serial monitor of Arduino.

In the above code, the Serial.println() function prints the result on the serial monitor of Arduino. The string splitting will start from 0, include the 0 index character, and end at index 5, excluding the character at index 5.

We can also find the character index using the indexOf() function of Arduino. The index of function accepts two arguments.

The first argument is mandatory, representing the char or string whose index we want to find. The second argument is optional, and it represents the starting index to find the index of the character.

Please enable JavaScript

By default, the indexOf() function starts searching the string from the start to find the index of the given character, but we can also pass an index as a starting point using the second argument of the indexOf() function.

The index variable will store the val variable index, which contains a character or string in the above code. The from variable defines the starting index used as the starting point to find the index of the given character.

We use the indexOf() function when we do not know the character index to pass in substring() .

For example, if we want to split the given string using the space character as the ending index, we can use the indexOf() function to find the index of the space character and then use it inside the substring() function to split the string.

The indexOf() function will return -1 if the index is not found in the given string.

In the above code, the variable index contains the index of the space character present in the given string. As you can see, we displayed the index and the result of string splitting on the serial monitor window.

We can also split a string based on the number of lines.

For example, if a string contains multiple lines of text and we want to split and get each line as a separate string.

We can use the indexOf(‘\n’) function to find the index of a new line and split the given string accordingly.

The indexOf() function starts searching for the index from the start of the given string. However, we can also use the lastIndexOf() function, which searches for the index starting from the end of a string.

As the second argument, we can also pass the starting index inside the lastIndexOf() function. For example, let’s split a string containing three lines, get the last line, and display it on the serial monitor window.

We used the lastIndexOf() function in the above code because we only want to get the last line of text present in the given string. The first three lines are the given string in the output, and the fourth line results from string splitting.

We used the length() function to get the length of the given string which will be used as the ending index value inside substring() . We used the delay() function to add some delay in the code execution because the loop will repeat the process.

If we only want to do the splitting one, we can write the code inside the setup() function, which only runs once.

We can split a string based on any character. We only have to find its index using the indexOf() function.

We can split the string using the substring() function. Suppose we want to get all the lines separately in a given string. We have to get one line, save the remaining string in a variable, and perform the same operation again using a loop until all the lines have been extracted.

Hello! I am Ammar Ali, a programmer here to learn from experience, people, and docs, and create interesting and useful programming content. I mostly create content about Python, Matlab, and Microcontrollers like Arduino and PIC.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *