Pmsm что это такое

Типы двигателей, используемых в электромобилях

Электромобили не являются чем-то новым для этого мира, но с развитием технологий и повышенным вниманием к борьбе с загрязнением, он стал залогом мобильности будущего. Основным элементом электромобиля, помимо аккумуляторов электромобиля, который заменяет двигатели внутреннего сгорания, является электродвигатель. Быстрое развитие в области силовой электроники и методов управления создало пространство для различных типов электродвигателей, которые будут использоваться в электромобилях. Электродвигатели, используемые в автомобилях, должны обладать такими характеристиками, как высокий пусковой момент, высокая удельная мощность, хороший КПД и т. Д.

Различные типы электродвигателей, используемых в электромобилях

Двигатель серии постоянного тока
Бесщеточный двигатель постоянного тока
Синхронный двигатель с постоянным магнитом (PMSM)
Трехфазные асинхронные двигатели переменного тока
Электродвигатели с регулируемым сопротивлением (SRM)

1. Двигатель серии постоянного тока

Высокий пусковой момент двигателя серии DC делает его подходящим вариантом для тягового применения. Это был наиболее широко используемый двигатель для тяги в начале 1900-х годов. Преимущества этого двигателя — легкое регулирование скорости, а также способность выдерживать резкое увеличение нагрузки. Все эти характеристики делают его идеальным тяговым двигателем. Основным недостатком двигателей постоянного тока является необходимость в обслуживании за счет щеток и коммутаторов. Эти двигатели используются на индийских железных дорогах. Этот двигатель относится к категории щеточных двигателей постоянного тока.

2. Бесщеточные двигатели постоянного тока

Это похоже на двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. Он называется бесщеточным, потому что в нем нет коммутатора и щеточного устройства. Коммутация в этом двигателе осуществляется электронным способом, поскольку двигатели BLDC не требуют обслуживания. Двигатели BLDC обладают такими характеристиками тяги, как высокий пусковой момент, высокий КПД около 95-98% и т. Д. Двигатели BLDC подходят для проектирования с высокой удельной мощностью. Двигатели BLDC являются наиболее предпочтительными двигателями для электромобилей из-за их тяговых характеристик. Вы можете узнать больше о двигателях BLDC, сравнив их с обычным щеточным двигателем.

Двигатели BLDC также бывают двух типов:

я. Двигатель BLDC типа Out-runner:

В этом типе ротор двигателя находится снаружи, а статор находится внутри. Его также называют ступичными двигателями, потому что колесо напрямую связано с внешним ротором. Для этого типа двигателей не требуется внешний редуктор. В некоторых случаях сам двигатель имеет встроенные планетарные передачи. Этот двигатель делает автомобиль менее громоздким, поскольку не требует какой-либо системы передач. Это также устраняет необходимость в пространстве для установки двигателя. Существует ограничение на размеры двигателя, которое ограничивает выходную мощность во встроенной конфигурации. Этот двигатель широко используется производителями электрических велосипедов, такими как Hullikal, Tronx, Spero, велосипеды с малой скоростью и т. Д. Он также используется производителями двухколесных транспортных средств, такими как 22 Motors, NDS Eco Motors и т. Д.

II. Внутренний двигатель BLDC:

В этом типе ротор двигателя находится внутри, а статор снаружи, как у обычных двигателей. Этим моторам требуется внешняя система трансмиссии для передачи мощности на колеса, из-за этого конфигурация внешнего колеса немного громоздка по сравнению с конфигурацией внутреннего колеса. Многие производители трехколесных транспортных средств, такие как Goenka Electric Motors, Speego Vehicles, Kinetic Green, Volta Automotive, используют двигатели BLDC. Производители скутеров с низкими и средними характеристиками также используют двигатели BLDC для приведения в движение.

Именно по этим причинам этот двигатель широко используется в электромобилях. Главный недостаток — высокая стоимость за счет постоянных магнитов. Перегрузка двигателя сверх определенного предела сокращает срок службы постоянных магнитов из-за тепловых условий.

3. Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM)

Этот двигатель также похож на двигатель BLDC, который имеет постоянные магниты на роторе. Подобно двигателям BLDC, эти двигатели также обладают такими тяговыми характеристиками, как высокая удельная мощность и высокий КПД. Разница в том, что PMSM имеет синусоидальную обратную ЭДС, тогда как BLDC имеет трапециевидную обратную ЭДС. Синхронные двигатели с постоянным магнитом доступны для более высоких мощностей. PMSM — лучший выбор для высокопроизводительных приложений, таких как автомобили, автобусы. Несмотря на высокую стоимость, PMSM составляет жесткую конкуренцию асинхронным двигателям из-за большей эффективности, чем у последних. PMSM также дороже, чем двигатели BLDC. Большинство производителей автомобилей используют двигатели PMSM для своих гибридных и электромобилей.. Например, Toyota Prius, Chevrolet Bolt EV, Ford Focus Electric, нулевые мотоциклы S / SR, Nissan Leaf, Hinda Accord, BMW i3 и т. Д. Используют двигатель PMSM для приведения в движение.

4. Трехфазные асинхронные двигатели переменного тока.

В индукционных двигателях не имеют высокий начальный колпак, как двигатели серии DC при фиксированном напряжении и фиксированной работе частоты. Но эту характеристику можно изменить, используя различные методы управления, такие как методы FOC или v / f. При использовании этих методов управления максимальный крутящий момент достигается при запуске двигателя, что подходит для тягового применения. Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором имеют долгий срок службы из-за меньшего количества обслуживания. Асинхронные двигатели могут иметь КПД 92-95%. Недостаток асинхронного двигателя является то, что он требует сложной схемы инвертора и управления двигателем трудно.

В двигателях с постоянными магнитами магниты вносят вклад в плотность магнитного потока B. Следовательно, регулировать значение B в асинхронных двигателях проще по сравнению с двигателями с постоянными магнитами. Это связано с тем, что в асинхронных двигателях значение B можно регулировать путем изменения напряжения и частоты (V / f) в зависимости от требований крутящего момента. Это помогает снизить потери, что, в свою очередь, повышает эффективность.

Tesla Model S — лучший пример, подтверждающий высокую производительность асинхронных двигателей по сравнению с их аналогами. Выбирая асинхронные двигатели, Тесла, возможно, хотел избавиться от зависимости от постоянных магнитов. Даже Mahindra Reva e2o использует трехфазный асинхронный двигатель для движения.Основные производители автомобилей, такие как TATA motors, планируют использовать асинхронные двигатели в своих автомобилях и автобусах. Производитель двухколесных транспортных средств TVS motors запустит в производство электрический скутер, в котором в качестве силовой установки используется асинхронный двигатель. Асинхронные двигатели являются предпочтительным выбором для электромобилей, ориентированных на производительность, из-за их низкой стоимости. Другое преимущество заключается в том, что он может выдерживать суровые условия окружающей среды. Благодаря этим преимуществам индийские железные дороги начали заменять свои двигатели постоянного тока асинхронными двигателями переменного тока.

5. Электродвигатели с регулируемым сопротивлением (SRM)

Синхронный двигатель с постоянными магнитами

Главное отличие между синхронным двигателем с постоянными магнитами (СДПМ) и асинхронным электродвигателем заключается в роторе. Проведенные исследования 1 показывают, что СДПМ имеет КПД примерно на 2% больше, чем высоко эффективный (IE3) асинхронный электродвигатель, при условии, что статор имеет одинаковую конструкцию, а для управления используется один и тот же частотный преобразователь. При этом синхронные электродвигатели с постоянными магнитами по сравнению с другими электродвигателями обладают лучшими показателями: мощность/объем, момент/инерция и др.

Конструкции и типы синхронного электродвигателя с постоянными магнитами

Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, как и любой вращающийся электродвигатель, состоит из ротора и статора. Статор — неподвижная часть, ротор — вращающаяся часть.

СДПМ

Обычно ротор располагается внутри статора электродвигателя, также существуют конструкции с внешним ротором — электродвигатели обращенного типа.

Ротор состоит из постоянных магнитов. В качестве постоянных магнитов используются материалы с высокой коэрцитивной силой.

По конструкции ротора синхронные двигатели делятся на: ; .

Электродвигатель с неявно выраженными полюсами имеет равную индуктивность по продольной и поперечной осям L_d = L_q, тогда как у электродвигателя с явно выраженными полюсами поперечная индуктивность не равна продольной L_q ≠ L_d.

Сечение роторов с разным отношением Ld/Lq

Также по конструкции ротора СДПМ делятся на: ; .

SPMSM

IPMSM

Статор состоит из корпуса и сердечника с обмоткой. Наиболее распространены конструкции с двух- и трехфазной обмоткой.

с распределенной обмоткой;
с сосредоточенной обмоткой.

Статор электродвигателя с распределенной обмоткой

Сосредоточенная обмотка

Распределенной называют такую обмотку, у которой число пазов на полюс и фазу Q = 2, 3. k.

Сосредоточенной называют такую обмотку, у которой число пазов на полюс и фазу Q = 1. При этом пазы расположены равномерно по окружности статора. Две катушки, образующие обмотку, можно соединить как последовательно, так и параллельно. Основной недостаток таких обмоток — невозможность влияния на форму кривой ЭДС [2].

Схема распределенной обмотки

Схема сосредоточенной обмотки

Форма обратной ЭДС

трапецеидальная;
синусоидальная.

Форма кривой ЭДС в проводнике определяется кривой распределения магнитной индукции в зазоре по окружности статора.

Известно, что магнитная индукция в зазоре под явно выраженным полюсом ротора имеет трапециидальную форму. Такую же форму имеет и наводимая в проводнике ЭДС. Если необходимо создать синусоидальную ЭДС, то полюсным наконечникам придают такую форму, при которой кривая распределения индукции была бы близка к синусоидальной. Этому способствуют скосы полюсных наконечников ротора [2].

Принцип работы синхронного двигателя

Принцип действия синхронного электродвигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля статора и постоянного магнитного поля ротора. Концепция вращающегося магнитного поля статора синхронного электродвигателя такая же, как и у трехфазного асинхронного электродвигателя.

Принцип работы синхронного двигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля статора и постоянного магнитного поля ротора.

Магнитный поток синхронного двигателя

Магнитное поле ротора, взаимодействуя с синхронным переменным током обмоток статора, согласно закону Ампера, создает крутящий момент, заставляя ротор вращаться (подробнее).

Постоянные магниты, расположенные на роторе СДПМ, создают постоянное магнитное поле. При синхронной скорости вращения ротора с полем статора, полюса ротора сцепляются с вращающимся магнитным полем статора. В связи с этим СДПМ не может сам запуститься при подключении его напрямую к сети трехфазного тока (частота тока в сети 50Гц).

Управление синхронным двигателем с постоянными магнитами

Для работы синхронного двигателя с постоянными магнитами обязательно требуется система управления, например, частотный преобразователь или сервопривод. При этом существует большое количество способов управления реализуемых системами контроля. Выбор оптимального способа управления, главным образом, зависит от задачи, которая ставится перед электроприводом. Основные методы управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами приведены в таблице ниже.

Управление				Преимущества	Недостатки
Синусоидальное	Скалярное			Простая схема управления	Управление не оптимально, не подходит для задач, где нагрузка меняется, возможна потеря управляемости
	Векторное	Полеориентированное управление	С датчиком положения	Плавная и точная установка положения ротора и скорости вращения двигателя, большой диапазон регулирования	Требуется датчик положения ротора и мощный микроконтроллер системы управления
		Полеориентированное управление	Без датчика положения	Не требуется датчик положения ротора. Плавная и точная установка положения ротора и скорости вращения двигателя, большой диапазон регулирования, но меньше, чем с датчиком положения	Бездатчиковое полеориентированное управление во всем диапазоне скоростей возможно только для СДПМ с ротором с явно выраженными полюсами, требуется мощная система управления
		Прямое управление моментом		Простая схема управления, хорошие динамические характеристики, большой диапазон регулирования, не требуется датчик положения ротора	Высокие пульсации момента и тока
Трапециидальное	Без обратной связи			Простая схема управления	Управление не оптимально, не подходит для задач, где нагрузка меняется, возможна потеря управляемости
	С обратной связью	С датчиком положения (датчиками Холла)		Простая схема управления	Требуются датчики Холла. Имеются пульсации момента. Предназначен для управления СДПМ с трапециидальной обратной ЭДС, при управлении СДПМ с синусоидальной обратной ЭДС средний момент ниже на 5%.
	С обратной связью	Без датчика		Требуется более мощная система управления	Не подходит для работы на низких оборотах. Имеются пульсации момента. Предназначен для управления СДПМ с трапециидальной обратной ЭДС, при управлении СДПМ с синусоидальной обратной ЭДС средний момент ниже на 5%.

Для решения несложных задач обычно используется трапециидальное управление по датчикам Холла (например — компьютерные вентиляторы). Для решения задач, которые требуют максимальных характеристик от электропривода, обычно выбирается полеориентированное управление.

Трапециидальное управление

Одним из простейших методов управления синхронным двигателем с постоянными магнитами является — трапецеидальное управление. Трапециидальное управление применяется для управления СДПМ с трапециидальной обратной ЭДС. При этом этот метод позволяет также управлять СДПМ с синусоидальной обратной ЭДС, но тогда средний момент электропривода будет ниже на 5%, а пульсации момента составят 14% от максимального значения. Существует трапециидальное управление без обратной связи и с обратной связью по положению ротора.

Управление без обратной связи не оптимально и может привести к выходу СДПМ из синхронизма, т.е. к потери управляемости.

с обратной связью

трапециидальное управление по датчику положения (обычно — по датчикам Холла);
трапециидальное управление без датчика (бездатчиковое трапециидальное управление).

В качестве датчика положения ротора при трапециидальном управлении трехфазного СДПМ обычно используются три датчика Холла встроенные в электродвигатель, которые позволяют определить угол с точностью ±30 градусов. При таком управление вектор тока статора принимает только шесть положений на один электрический период, в результате чего на выходе имеются пульсации момента.

Трапециидальное управление по датчикам Холла

Полеориентированное управление

Полеориентированное управление позволяет плавно, точно и независимо управлять скоростью и моментом бесщеточного электродвигателя. Для работы алгоритма полеориентированного управления требуется знать положение ротора бесщеточного электродвигателя.

по датчику положения;
без датчика — посредством вычисления угла системой управления в реальном времени на основе имеющейся информации.

Полеориентированное управление СДПМ по датчику положения

индуктивные: синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), редуктосин, индуктосин и др.;
оптические;
магнитные: магниторезистивные датчики.

Полеориентированное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами по датчику положения ротора

Полеориентированное управление СДПМ без датчика положения

Благодаря бурному развитию микропроцессоров с 1970-х годов начали разрабатываться бездатчиковые векторные методы управления бесщеточными электродвигателями переменного тока. Первые бездатчиковые методы определения угла были основаны на свойстве электродвигателя генерировать обратную ЭДС во время вращения. Обратная ЭДС двигателя содержит в себе информацию о положении ротора, поэтому вычислив величину обратной ЭДС в стационарной системе координат можно рассчитать положение ротора. Но, когда ротор не подвижен, обратная ЭДС отсутствует, а на низких оборотах обратная ЭДС имеет маленькую амплитуду, которую сложно отличить от шума, поэтому данный метод не подходит для определения положения ротора двигателя на низких оборотах.

запуск скалярным методом — запуск по заранее определенной характеристики зависимости напряжения от частоты. Но скалярное управление сильно ограничивает возможности системы управления и параметры электропривода в целом; – работает только с СДПМ у которого ротор имеет явно выраженные полюса.

Полеориентированное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами без датчика положения ротора со скалярным запуском

На текущий момент бездатчиковое полеориентированное управление СДПМ во всем диапазоне скоростей возможно только для двигателей с ротором с явно выраженными полюсами.

Пришло смс с кодом подтверждения . отправитель PMSM? что это такое? Что за сайт или что за компания ?

ООО «Филип Моррис Сэйлз энд Маркетинг» или PMSM – одна из аффилированных компаний «Филип Моррис Интернэшнл» в России.

Компания осуществляет деятельность в сфере поддержки сбыта в России торговых марок сигарет «Филип Моррис Интернэшнл», среди которых Parliament, Marlboro, Chesterfield, L&M, Eve, Bond Street, Next, «Оптима», Muratti, «Союз Apollo».
Если Вы не имеете отношение ни к какой программе от компании, то не обращайте внимания! просто игнорьте )

Permanent Magnet Synchronous Motor

The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is also called AC synchronous motor and IE4 or Super High Efficient Motor where the field is excited by permanent magnets that generate sinusoidal back EMF. This unique magnetic motor harnesses magnetism to create continual motion. So what this suggests is that after the motor starts it’ll pass by itself and while the magnets maintain their polarity, the motor will never stop running.

Synchronous Permanent Magnet Alternator contains a rotor and stator same as that of an induction motor but a static magnet is employed as a rotor to form a field. The PMSM is an alternate to induction motor or AC motor. It’s widely utilized in industries, or to run the equipment. 20-25% increases when PMSM is employed as another to Induction Moto.

Some of the advantages of asynchronous static magnet motor include: provides a gentle and consistent flow of free electricity, it’s environmentally safe as no gases or chemical emissions is released, it works in extreme cold and extreme heat indoors and outdoors, it’s small and cheap to create, and therefore the maintenance level is extremely low.

The magnets inside a synchronous magnet motor create a rotation motion which is largely K.E. This energy is often converted into voltage for your household by attaching the axle of the wheel to a DC motor. With the DC motor, the electrical energy can then be moved to the battery that stores it until it’s able to be used for your household needs.

The synchronous permanent magnet motor is closely associated with motion. The motor will run indefinitely producing a greater amount of energy than it uses. This suggests that it generates free energy indefinitely and runs by itself without the requirement of a 3rd party device or resource to power it. The motor will power itself on any source of renewable or non-renewable energy. It powers itself and produces energy on its own while not having alternative energy, heat, water, or coal.

If you guys struggling hard to find out the reputed PMSM Motor Manufacturer in India, then without any second though you can choose J.D. Engineering Works. It’s a leading organization it’s a number one organization recognized for the look and development of the most advanced motor. All products are manufactured with prime quality material as per industry standards at the company’s large-scale manufacturing facility. Wide selection of products for various applications makes an effect and seems to be the primary choice of shoppers thanks to extremely efficient, cost-effective, compact in size, rugged, and industry pertinent attributes.

Typically, the rotor is located inside the stator of the electric motor, there are also structures with an external rotor — inside out electric motors.

Constructions of a permanent magnet synchronous motor: on the left — standard, on the right — inside out.

The rotor consists of permanent magnets. Materials with high coercive force are used as permanent magnets.
According to the rotor design, synchronous motors are divided into:
• electric motors with salient pole rotor;
• electric motors with non-salient pole rotor.

Working Principle of PMSM:

Now you’re visiting know the working rule of magnet electric motor that’s same as that of electric motor. When three phases of winding of the stator are energized from 3 phase supply, the rotating field is about up within the air gap. At synchronous speed, the rotor field poles lock with the rotating magnetic flux to supply torque, and hence rotor continues to rotate. As we all know that electric motor isn’t self-starting, PMSM must be started somehow. Since there’s no winding on the rotor, induction winding for starting isn’t applicable for such motors and so variable frequency power supply for this purpose.

Permanent magnet electric motor (PMSM) discovers a big selection of business applications thanks to low power consumption and enhanced performance competencies. Improved torque utilization with the fast-changing speed and electric stability with guaranteed consistent performance leads PMSM to be the mandatory choice of business applications. A magnet electric motor (PMSM) is often thought of as a hybrid mixture of a brushless DC motor (with relevancy to the rotor) and an AC induction motor. PMSMs offer high efficiency, a high power factor, a high torque-to-weight ratio, faster response times, rugged composition, are fairly easy to regulate, and are straightforward to keep up.

Advantages of PMSM:

The static magnet electric motor, observed as PMSM, is an AC motor. Its stator runs with three-phase difference electricity, while its rotor may be a magnet. The most important advantage of this sort of motor is that the AC power is provided by DC so that the motor may be accurately controlled and therefore the life problem caused by the comb is solved.

1. The motor is tiny in size and light-weight in weight: In recent years, with the continual application of high-performance magnet materials, the ability density of magnet synchronous motors has been greatly improved. The output torque of static magnet synchronous motors under the identical volume is about 1.7 times that of induction motors.

2. Wide speed range: The magnet electric motor supported the special structure design can adopt the most torque/current control strategy during constant torque operation and adopts the sphere weakening control strategy during constant power operation, which might obtain good speed regulation operation characteristics, and successfully achieved over 5 times the sphere weakening speed range.

3. Small moments of inertia, high acceleration are often obtained, and good dynamic performance.

4. Large overload capacity: The rotor of a static magnet electric motor has no slippage. When rigid processing is meted out, there’ll be no surface effect processing abnormality caused by speed fluctuation.